Дія серіалу розгортається у далекому майбутньому, де могутній біоінженерний космічний корабель-комаха «Лексс» стає зброєю масового знищення, здатною знищити цілі планети. Його створили для служби Божественній Тіні — правителю Ліги 20000 планет, який встановив жорстокий режим. Проте група маргіналів — охоронець в’язниці Стенлі Твідл, єретик Тодін, раба любові Зев і вбивця Кай — викрадають «Лексс» і стають його новим екіпажем.
Вони вирушають у подорож космосом, уникаючи переслідувань Божественної Тіні, яка прагне повернути контроль над кораблем і знищити непокірних. На шляху їх чекають дивні планети, небезпечні пригоди та зустрічі з незвичайними істотами. Серіал поєднує наукову фантастику, чорний гумор і фарс, розкриваючи тему боротьби за свободу у жорстокому всесвіті. «Лексс» — це історія про несподівану команду, яка, попри власні відмінності, об’єднується, щоб протистояти тиранії і знайти новий дім.